【神彩网页版】自动超车、自动寻路 沃尔沃XC90的无人驾驶也很炫

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自动超车、自动寻路 沃尔沃XC90的无人驾驶也很炫

  • 2015/3/6 11:23:00
  • 类型:原创
  • 来源:电脑报
  • 报纸编辑:电脑报
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【电脑报在线】 CES 2015展会上,奥迪A7展示的无人驾驶技术完后 说是出尽风头,从帕罗奥多到拉斯维加斯全程自动驾驶,创造了另另俩个 新的记录。不过,无人驾驶技术暂且一两家厂商在发力,随便说说就说 汽车厂商在这方面完整性都是了不错的进展,沃尔沃最近展示了配备自家无人驾驶技术的XC90,一样是“碉堡”了的节奏。

        CES 2015展会上,奥迪A7展示的无人驾驶技术完后 说是出尽风头,从帕罗奥多到拉斯维加斯全程自动驾驶,创造了另另俩个 新的记录。不过,无人驾驶技术暂且一两家厂商在发力,随便说说就说 汽车厂商在这方面完整性都是了不错的进展,沃尔沃最近展示了配备自家无人驾驶技术的XC90,一样是“碉堡”了的节奏。

眼观六路、耳听八方:多种传感器协同公司企业合作



多种类型的传感器保证了XC90自动驾驶系统可以全方位无死角地感知附近环境

    沃尔沃的自动驾驶项目代号为“Drive Me”,早在2014年就将会启动,在瑞典歌德堡附近的公路上进行试验。到如今,Drive Me计划将会有了比较旺盛期是什么是什么是什么期期期 的产品,哥德堡市政府也准许沃尔沃在你你是什么 指定的公路上使用具备该自动驾驶技术的汽车。

    让让大家 都知道,要完成自动驾驶,首先得让汽车感知附近的情況,而这就得靠各种传感器。完后 让让大家 都也介绍过各种智能汽车技术使用的传感器,比如雷达、超声波传感器、摄像头等等,而这次XC90上配备的传感器阵容也是空前强大。

    雷达:XC90自动驾驶系统使用了7个雷达,其中另另俩个 组成环绕雷达系统,负责感知附近障碍物,而车位的另另俩个 以及车头前挡风玻璃处的另另俩个 雷达则是远程雷达,方向性更强,感应距离更远,负责对前后障碍物的探测。

    摄像头:一般的车最多配备另另俩个 倒车摄像头,而XC90自动驾驶版则配备了俩个摄像头(另另俩个 环绕,另另俩个 所处前挡风玻璃上),提供全视功能,倒车和通过狭窄环境的完后 超有用哦!假若,朝着正前方的摄像头挂接的视频信息也会传输到云端服务器,进行各种路况判断的计算。

    激光扫描仪:所处车头的激光扫描仪扫描范围达到1150°,距离达到1150m,在高速情況下可以更早地发现前方障碍物,这使得XC90自动驾驶上高速也毫无问题 。

    超声波传感器:都须要在4~5m的距离下提供比较精确的距离测量,而XC90配备了多达1另另俩个 的超声波传感器,都须要说前后都那末 死角了。

    随便说说,无论是雷达、摄像头、激光扫描仪、超声波传感器,都都须要用来测量距离,既然功能差无需 ,那暂且要配备那末 多类型的呢?那就说 将会这几种传感器分别有当时人的优势和劣势,比如雷达靠的是电磁波,无惧天气影响,但比较怕电磁干扰;超声波不受电磁干扰,假若受到多普勒效应影响(也受到传播介质的密度影响,就说 气温意味着空气密度变化也会影响它的准确度),假若探测距离比较短,就说 在高速情況下那末 使用;激光则更适合远距离测距,劣势是稳定性与安全性(主就说 对人眼而言)要求会更严苛。把哪些地方地方传感器都组合起来,形成互补,就能让无人驾驶更为安全可靠。

云端服务器:无人驾驶的“司机”就说 它



通过传感器传输的实时信息,系统可自动识别前方车辆从而做出超车、跟车、加速运动 甚至是停车的操作



云端服务器就说 汽车的超强 “大脑”

    通过全车传感器挂接的数据,会通过网络上传到沃尔沃的云端服务器,服务器会把哪些地方地方信息与3D 地图、GPS 数据进行对比,假若帮助汽车计算出行驶路线。无人驾驶XC90还与当地交通指挥中心建立了联系,随时都可获得实时的交通信息,遇到前方路况不佳的完后 ,指挥中心还都须要通知司机停止自动驾驶,进入手动驾驶模式。另外,将会遇到极端天气,自动驾驶系统也会提示司机进行手动驾驶,将会司机那末 作出反应,汽车就会自动找安全的位置靠边停车。都须要那末 说,各种传感器是汽车的“眼睛”,而云端服务器就说 汽车的“大脑”。

观点:一旦汽车厂商都加入,无人驾驶就真的要普及了

    当一两家厂商率先现在刚开始研究无人驾驶的完后 ,将会让让大家 都都还在嘲笑让让大家 都异想天开,但现在宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、苹果574 、谷歌都现在刚开始玩无人驾驶的完后 ,这项技术将会真的就要普及了。

    当然,从目前的无人驾驶系统来看,它们还非要应对比较标准化的路况——比如高速公路。而将会是城区路况复杂化化又比较堵车的情況(将会在北京西直门立交上堵车,会无需让云端服务器以为遇到了DDoS攻击?),它就先要除理了,这完后 还得切换回手动驾驶模式。但即便无人驾驶现在还就说 作为标准路况下的辅助功能,在业界共同推动的环境下,完整性的自动驾驶随便说说将会不远了。

延伸阅读:合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder



英国首款都须要合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder



Lutz Pathfinder看起来就像是无人驾驶+电动版的Smart

    今年2月11日,英国交通部正式敲定无人驾驶汽车都须要合法上路,而作为英国第一辆合法上路的无人驾驶汽车Lutz Pathfinder也现在刚开始上路试运行。最高时速约24公里的Lutz Pathfinder将会在人行道上行驶(这下行波特率 上人行道恐怕还是很糙刺激吧),今年晚些完后 则会被用于接送游客往返于火车站和购物中心。

  Lutz Pathfinder体积小巧,长度约为1.49米,差无需 也就非要装进去另另俩个 人和你你是什么 行李,行李还非要无需 。这空间,也就说 个Smart的水平。乘客上车完后 ,假若将目的地输入在车载iPad上,就都须要自动上路了。随便说说Lutz Pathfinder是无人驾驶,假若车上还是有方向盘、油门和刹车的,在必要的情況下可切换为手动操作。

   Lutz Pathfinder 由英国公司RDM Group制造,车上配备了俩个摄像头、另另俩个 激光传感器和另另俩个 雷达——无人驾驶须要要配备哪些地方地方传感器,不然为什么在么在识别路况呢?随便说说在测试阶段,只会有较少数量的Lutz Pathfinder投入使用,但太快了 了 会发展成离米 有40辆车组成的车队。

  根据英国交通部敲定的一份报告显示,考虑到修改现行的交通规则和汽车维修检查规定以便无人驾驶汽车在英国上路行驶的必要性,英国政府将在今年春季敲定新的规则,批准自动驾驶汽车的测试。英国在自动驾驶的政策法规方面将会走在了前面,相信太快了 了 你你是什么 国家也会陆续跟进了。

本文出自2015-03-09出版的《电脑报》2015年第9期 A.新闻周刊 (网站编辑:ChengJY)

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